PARKER派克PVS系列變量葉片泵#PARKER變量葉片泵#Parker派克TDA系列比例節(jié)流閥#Parker派克MVI系列截止與節(jié)流閥#PARKER派克單向節(jié)流閥

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PARKER派克PVS系列變量葉片泵由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成（見圖）。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
                                                                               PARKER派克PVS系列變量葉片泵主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
PARKER派克PVS系列變量葉片泵結(jié)構(gòu)比較復雜，造價高，對油的和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
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PARKER派克PVS系列變量葉片泵按結(jié)構(gòu)分為滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式、射流板式和平板式等；按輸入信號可分為機液伺服閥、電液伺服閥和氣液伺服閥。機液伺服閥是將小功率的機械動作轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤狠敵隽浚髁炕驂毫Γ┑臋C液轉(zhuǎn)換元件。機液伺服閥大都是滑閥式結(jié)構(gòu)，在船舶的舵機、機床的仿形裝置、飛機的助力器上應用zui早。電液伺服閥是將電量轉(zhuǎn)變成液壓輸出量的電液轉(zhuǎn)換元件，出現(xiàn)於1940年。到50年代，這種元件的結(jié)構(gòu)趨於成熟。隨著電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，電液伺服系統(tǒng)的得到顯著改善，大大優(yōu)於其他的液壓伺服系統(tǒng)，因而得到廣泛應用。電液伺服閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋；閥的數(shù)可分單、雙和多。在電液伺服閥中，將電信號轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)或直線運動的部件稱為力矩馬達或力馬達。力矩馬達浸泡在油液中的稱為濕式，不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋、兩乾式電液伺服閥應用zui廣。圖電液伺服閥的工作原理圖為電液伺服閥的工作原理。力矩馬達在線圈中通入電流后產(chǎn)生扭矩，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動，移動的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時，就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動主閥芯左移，使壓力油口P S與載荷1口相通，回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時通過反饋桿對力矩馬達產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進行負反潰因此，主閥芯的位移量就能地隨著電流的大小和方向而變化，從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力。氣液伺服閥是將氣動量轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤狠敵隽康臍庖恨D(zhuǎn)換元件。
PARKER派克PVS系列變量葉片泵工業(yè)運用場合的不斷擴大，某些研制出了專門使用于工業(yè)場合的工業(yè)伺服閥。如Moog公司就在1963年推出了*款專為工業(yè)場合使用的73系列伺服閥產(chǎn)品。隨后，越來越多的專為工業(yè)用途研制的伺服閥出現(xiàn)了。它們具有如下的特征：較大的體積以方便制造；閥體采用鋁材（需要時亦可采用鋼材）；獨立的*以方便調(diào)整及維修；主要使用在14MPa以下的低壓場合；盡量形成系列化、標準化產(chǎn)品。然而Moog公司在德國的分公司卻將其伺服閥的應用場合主要集中在高壓場合，般工作壓力在21MPa，有的甚到35MPa，這就使閥的設計專重于高壓下的使用可靠性。而隨著伺服閥在工業(yè)場合的廣泛運用，各公司均推出了各自的適合工業(yè)場合用的比例閥。其特點為低成本，控制精度雖比不上伺服閥，但通過的控制技術(shù)和的電子裝置以彌補其不足，使其和功效逼近伺服閥。1973年，Moog公司按工業(yè)使用的需要，把某些伺服閥轉(zhuǎn)換成工業(yè)場合的比例閥標準接口。Bosch研制出了其標志性的射流管導及電反饋的平板型伺服閥。
PARKER派克PVS系列變量葉片泵是伺服系統(tǒng)的核心元件，伺服閥的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平。另外，從可靠性角度分析，伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中zui重要的環(huán)。由于伺服閥被污染是導致伺服閥失效的zui主要原因。對此，國外的許多對伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進，后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導射流式伺服閥。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設計了雙冗余位置傳感器，用來檢測閥芯位置。旦出現(xiàn)故障信號可立即切換備用伺服閥，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應用于航空。而且，美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機構(gòu)用于航天。我國的航天系統(tǒng)有關單位早在90年代就已進行三余度等多余度伺服機構(gòu)的研制，將伺服閥的力矩馬達、反饋元件、滑閥副做成多套，發(fā)生故障可隨時切換，保證系統(tǒng)的正常工作。此外多線圈結(jié)構(gòu)、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護裝置、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金、電力、塑料等得到了廣泛的應用。